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愛立許是利用各種混合裝置的不同結構，使粉體物料之間產生相對運動，不斷改變其相對位置，并且不斷克服由于物體差異而導致物料分層的趨勢。用于固體粉粒料的混合設備種類繁多，主要的分為三大類：容器回轉型、容器固定型和復合型。 

1、容器回轉型 
在制藥工業生產中，容器回轉型有V型、雙重圓錐、多向混合、方錐料斗、等愛立許。除方錐料斗式與大容量三維運動混合機外，該類混合設備一般適用多品種、小批量生產。
容器回轉型混合機特點： 
(1)當混合具有摩擦性混合物料時，混合效果好；
(2)當混合流動性好、物性相近似的混合物料時，可以得到較好的混合效果；
(3)對易產生凝結和附著的物料混合時，需在混合設備內安裝強制攪拌葉片或擴散板等裝置。 
容器回轉型混合機缺點： 
(1)大容量混合機占地面積相對大，需要有堅固的基礎； 
(2)其裝料系數較小，混合物料與容器同時轉動進行整體混合，因此回轉型比固定型所需的能耗大； 
(3)需要制作裝置進行定位或停車； 
(4)當混合物料物性差距較大時，一般不能得到理想的混合物； 
(5)與固定型相比，回轉型的噪音相對較大。 

2、容器固定型 
在制藥工業生產中，容器固定型有槽型（臥式螺帶）、立式螺帶、行星錐形（雙螺旋錐形）和氣流攪拌式等。該類混合設備一般適合大批量生產，除天利公司代理Bolz-Summix圓錐螺桿混合器(其內部的特點結構能適用無菌產品生產)與氣流攪拌式外，其它型式在制藥工業的應用較少。 
容器固定型混合機特點：
(1)對凝結性、附著性強的混合物料有良好的適應性； 
(2)當混合物料之間差異大時，對混合狀態影響??； 
(3)能進行添加液體的混合和潮濕易結團物料的混合；
(4)裝載系數大、能耗相對小。 
容器固定型混合機缺點:(除類似Bolz-Summix圓錐螺桿混合器與氣流攪拌式外)： 
(1)混合容器型一般難以清洗，難易滿足換批清洗要求； 
(2)臥式混合容器型出料一般不干凈；
(3)裝有高速轉子的機型，對脆性物料有再粉碎傾向，易使物料升溫。 

3、復合型 
所謂復合型，就是在容器回轉型的基礎上，在容器內部增設了攪拌物料的裝置，也可以說其是容器回轉型的延伸。在制藥工業生產中，常有一維運動混合（滾翻運動混合機）、二維運動混合（搖滾混合機）、內裝攪拌葉片的愛立許或雙重圓錐混合以及球型混合等。

復合型兼容了容器回轉型的特點，克服了物料有凝結或附著物料的混合不均勻，使此類設備混合更均勻。該類設備常適用于固體制劑與非無菌制劑生產，當用于無菌制劑生產時應有相應清洗手段予以保證。