目前，許多國家從S110到S118型混砂機減速機均采用圓錐+二級漸開線圓柱齒輪硬齒面減速機。這種減速機體積小，壽命長，可滿足混砂機傳動裝置的要求，但存在以下問題：(1)結構復雜；(2)造價高；(3)難于制造，安裝、調試要求高；(4)由于減速機為立式，圓柱齒輪為水平放置，難于潤滑，必須配備潤滑系統，因此，運行維護不便。
愛立許廠家：減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
愛立許混合機床早出現在日本，后由臺灣傳入mainlandChina。它有二十年的歷史。很多企業沒聽說過，因為在中國時間不長。其實是裝在鉆攻機床上的夾頭，用來同時加工兩軸以上的鉆孔零件或攻牙零件，所以叫混合機床。普通的混合機床一次可以加工幾個甚至十個或二十個孔或螺紋。若配有氣動(液壓)壓力裝置，可自動快進、進(退)、退、停。
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